1.招标条件
本招标项目名称为：包神铁路神朔公司重载铁路桥隧涵病害智能监测关键技术公开招标， 招标人为 神朔铁路分公司，项目单位为： 神朔铁路分公司，资金来源为自筹。 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况：
包神铁路所属神朔线西起陕西省神木县大柳塔镇，北与包神线相连，南与神延铁路相接，东至山西省朔州市，为国家Ⅰ级干线双线电气化重载铁路，主要担负神府东胜矿区的煤炭外运任务，2020年年累计运量突破2.7亿吨。神朔线全线处于地形复杂，桥梁维修长度50502.80延长米/282座（含其他线11座）；隧道维修长度38419.66延长米/61座；涵洞维修长度40617.52横延米/803座（含其他线50座），其中特大桥长度11220.43延长米/13座。桥隧涵维修长度合计129.540公里，桥隧换算长度41570.589米。神朔线正线桥隧占比27.62%。
桥隧涵等结构病害不断开始出现，包括隧道的裂缝、剥落，桥板和桥墩裂缝，铁路涵洞的支撑墙形变等。因此，急需对重载跌路中的桥隧涵进行综合性、立体化安全监测。当前，神朔线的线路巡视以人工巡查为主，沿线环境状况复杂，传统的人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力，且存在很多弊端，具体如下：
(1)运维人员数量配备无法满足重载铁路结构安全精密检测需求。近年来，神朔铁路的运量每年持续增长，但线路巡查人员数量严重滞后于重载铁路结构安全检测的需求。
(2)人工效率低、难度大、风险高。神朔铁路处于人烟稀少的山区地带，线路所处条件差，人工巡视时，由于待检测的隧道、桥梁、涵洞距离远、分散、地形复杂等，运维人员巡视效率低。同时，复杂的地形还给检修人员带来人身安全隐患。
(3)巡检手段单一，缺陷发现率低。对于隧道、桥梁、涵洞这样复杂的建筑物，人工巡检时很难做到携带沉重设备进行精确测量，只能借助便携装备利用肉眼寻找缺陷，然后在纸质笔记本上进行记录，存在因观测距离远、观测角度大的原因而无法发现缺陷，具有主观性强、无法定量检测、历史记录易丢失等缺点，导致巡检结果产生偏差，在客观上增大了线路故障风险。
近年来，北斗导航、惯性定位、激光雷达、无人机测绘、计算视觉等智能化定位与测量技术蓬勃发展。铁路、公路和轨道交通等基础设施检测正在发生革命性变化，从人工走向自动化、智能化。基础设施安全状态感知方式日新月异，移动测量、无人机测绘、机器视觉测量等新方式提供了动态化的连续测量，为公路、桥梁、隧道、地铁、高铁、重载铁路等交通基础设施检测提供了新途径。
针对神朔铁路，项目集成无人机、轨道检测车、机器视觉，集成北斗导航、激光点云、视觉测量、物联网等新型测量技术，重点对重载铁路中的隧道、桥梁、涵洞等病害进行全面智能监测，发展基于深度学习的桥隧涵病害智能化识别与提取技术，实现重载铁路结构病害的高效率智能化定位、识别与统计。项目预期成果将形成面向复杂环境下重载铁路结构安全自动化、智能化监测技术，支撑神朔铁路运输的安全畅通。
建设地点：陕西省神木市神木北站。
2.1.2主要研究内容及预期目标：
主要研究内容：
本项目针对神朔线沿线桥梁、隧道和涵洞病害监测技术及装备开展研究，桥梁、隧道和涵洞监测选址以招标人最终确定为准，主要解决重载铁路隧道病害发现与持续对比观测，桥梁力学性能、动挠度、病害变化以及运行监控和涵洞变形监测等技术难题，主要研究内容包括：
重载铁路隧道高精度检测。针对神朔线地理环境和运营要求，解决病害发现与对比分析难题，最终交付铁路隧道智能三维激光视频检测系统一套，拟定梁家山隧道上行为隧道检测实施地点。该系统主要研究惯导、里程、激光和视觉融合的隧道内高精度定位技术，定位精度优于5cm。研究大断面铁路隧道衬砌高分辨率影像获取技术，分辨率优于0.5mm。研究隧道病害检测方法，实现自动化病害识别，解决1mm级别细小病害的检测难题。研究基于高频高精度激光雷达三维测量和建模方法，基于三维模型实现隧道结构病害的检测与参数定量分析。研究基于病害及发展趋势的隧道安全评估方法。
预期目标：
(1)隧道内高精度定位技术,实现隧道内高精度定位，为隧道病害的对比分析提供空间基准。
(2)三维激光及高分辨影像获取隧道病害基础数据技术
为实现隧道亚毫米级裂缝病害、隧道变形类病害的精准检测，需结合多种传感器，实现多源传感器数据的精确配准及融合，发挥多源数据的性能优势，解决隧道各类病害信息的获取，实现0.5mm以上裂缝类病害、优于5mm隧道变形类病害位置的精准定位。
(3)隧道病害自动化处理技术
利用深度学习框架，基于阵列相机的高清影像自动实现隧道裂缝病害检测，利用计算机视觉技术，自动从图像中识别裂缝类病害，提高病害处理效率，并将病害与隧道三维点云数据进行精确匹配，实现病害数据的高精度定位。
(4)隧道病害快速检测装备研发
隧道综合检测设备集成三维激光扫描仪、阵列相机、里程计、惯性测量单元等传感器，实现对多源传感器的集成应用，研发隧道病害快速检测装备，实现对隧道各类病害的高效快速检测，装备支持拆装，方便灵活上下轨道线路及搬运。
(5)按照 科技创新项目验收阶段的有关文件要求，提交项目管理文档、技术文档、基础数据等技术资料；
(6)申报该技术领域发明专利至少5项；
(7)发表核心期刊学术论文至少3篇。
服务期限：服务期限为24个月（详见技术部分），按项目进度完成验收。
项目地点：陕西省神木市店塔镇
2.2其他：见第一章
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有质量管理体系认证证书，并提供有效的证书扫描件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2017年1月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有2份桥梁健康监测研发业绩或隧道健康监测研发业绩，且业绩研发对象为设备或控制系统。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件,合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）项目负责人须具有高级及以上技术职称或测绘类方向专业博士学位，须提供职称证书扫描件或学位证书扫描件。
（2）项目负责人须具有并提供至少1份桥梁隧道监测领域研究业绩，且为此项目负责人，并提供证明文件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
<<<母子公司资质业绩不得互相借用>>>
3.2本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
招标文件开始购买时间2022-12-07 09:00:00，招标文件购买截止时间2022-12-13 16:30:00。
招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）1000.0元，售后不退。